ジョン様
コメントありがとうございます。

土台から単管パイプは簡単には抜けませんが、重みで沈んでいくため本来なら土台の下にセメント等を流し込んで固定するのですが、
僕の場合は、土台ブロックの下にレンガを設置することで単管パイプが抜けることも防いでいます。
棚を作成して数年経過しておりますが、今のところ単管パイプが沈んだり抜けたりすることはありません。

他に質問等ありましたら何なりとコメントしてください。

千葉様
コメントありがとうございます。

私の場合は直交と自在クランプのみの仕様で３連クランプ等使用したことがないため分かりかねます。
お力になれず申し訳ございません。

梶谷林様
コメントありがとうございます。
ご指摘ありがとうございます。確かにイメージが湧かないと分かりにくいですよね。
新たに追記の箇所に土の中を再現した図を追加しましたので、参考になれば幸いです。
もしまだ不明な点があれば何なりとコメントしてください。